Structural requirements and launcher validation process for MECSE CubeSat

MECSE is the first CubeSat being developed at UBI - University da Beira Interior, and it is an under development nanosatellite, resulting from the collaboration between C-MAST - Center for Mechanical and Aerospace Science and Technologies and CEiiA - Centre of Engineering and Product Development. MECSE’s mission, aside from the education aims to provide hands-on experience to universitary students in space projects, it intends to demonstrate that is possible the manipulation of plasma layer using an electromagnetic field that will mitigate the RF - Radio Frequency blackout, which occurs when a space vehicle re-enter in the Earth’s Atmosphere. In this dissertation, an overview of the requirements for a structural configuration, design, dimensioning, verification and validation are presented, using several references. Nevertheless, the ECSS - European Cooperation for Space Standardization documents was where the most of the information was consulted, in order to identify and present the requirements from a systems engineering and structural perspective. Therefore, it was initially identified the main structural requirements, such as the mechanical environment, the interconnection between CubeSat and launcher, and the minimum natural frequency required for the satellite structure. Followed by the main structural requirements are the conditions under which the verifications and validations must be performed in a satellite structure. This led to the definition of the verification methods and to the organization, planning and methodology of the verification processes, which are normally used for a CubeSat validation. Knowing that the validation is only granted if the verifications and validation conditions are followed, applied and accomplished in the numerical and experimental verifications, such as for ROD’s - Reviews of Design and inspections. In a final phase of this work, a set of launchers was analysed with the objective of identifying a suitable proposal for MECSE project. The launchers Bloostar, Electron, LauncherOne and Vector-R were the launchers with better performance for the analysed parameters. The analysis of the various launchers was also carried out in order to recognize the most demanding mechanical environment among the cases taken into account, so that MECSE project could be designed and analysed according to the worst case scenario, while the final launcher is not selected. In this same phase a proposal is made for a possible approach to the verification process, with the main focus on the numerical models to be developed, on the experimental test methodology which was defined by a hybrid approach with a structural model, an engineering qualification model and a protoflight model, as well as identified the levels and duration of the tests and analyses to be performed in these same numerical and experimental models.MECSE é o primeiro CubeSat desenvolvido na UBI - Universidade da Beira Interior e é um nanosatélite em desenvolvimento resultante de uma parceria entre o C-MAST - Center for Mechanical and Aerospace Science and Technologies e o CEiiA - Centre of Engineering and Product Development. O objectivo do MECSE, além de ser educacional e de providenciar experiência prática a alunos universitários em projetos espaciais, tem como missão demonstrar que é possível manipular a camada de plasma, usando um campo electromagnético que irá permitir a mitigação da perda de sinal de rádio frequência que ocorre quando um veículo espacial reentra na atmosfera terrestre. Nesta dissertação, uma visão geral dos requisitos para a configuração, design, dimensionamento, verificação e validação são apresentados usando diversas referências, sendo dos documentos da ECSS - European Cooperation for Space Standardization que a maior parte da informação foi consultada, de forma a identificar e apresentar os requisitos de uma perspetiva da engenharia de sistemas e estrutural. Posto isto, foi inicialmente identificado os principais requisitos estruturais, tais como o ambiente mecânico, a interconexão entre CubeSat e lançador e a frequência natural mínima exigida à estrutura do satélite. De seguida foram assinaladas as condições pelas quais as verificações e validações se devem realizar numa estrutura espacial. Tendo as condições de verificação e validação levado à definição dos métodos de verificação e à organização, planeamento e metodologia dos processos de verificação que normalmente são aplicados num CubeSat para a sua validação. Sabendo que a validação só é obtida se forem seguidas as condições definidas para a realização das verificações numéricas e experimentais, tal como das ROD’s - Reviws of Design e das inspeções a proceder. Numa fase final deste trabalho, foi analisado um conjunto de lançadores com o objetivo de identificar uma proposta adequada para o projeto MECSE, tendo sido os lançadores Bloostar, Electron, LauncherOne e o Vector-R com melhor desempenho para os parâmetros analisados. A análise dos vários lançadores foi realizada também com o intuito de reconhecer qual o ambiente mecânico mais exigente de entre os casos tidos em conta, de forma a que o projeto MECSE possa ser desenhado e analisado segundo esse mesmo caso, enquanto o lançador final não é selecionado. Também nesta fase é realizada uma proposta para uma possível abordagem ao processo de verificação, com o principal foco para os modelos numéricos a desenvolver, para a metodologia de testes experimentais, foi definida uma abordagem híbrida com o intuito de ser construido um modelo estrutural, um modelo de qualificação de engenharia e um modelo protoflight, tal como é definido os níveis e duração dos testes a realizar nesses mesmos modelos numéricos e experimentais

Gestão de Plano de Negócios: estudo de caso para o turismo rural Descobrir o Alentejo

Este projeto de Turismo Rural denominado “Descobrir o Alentejo” consiste na criação de um espaço de turismo rural através da restauração de uma propriedade familiar centenária. Nestes termos, o presente trabalho tem por objeto a Gestão de um Plano de Negócios com vista a avaliar a viabilidade geral da concretização do Projeto. Pretende-se oferecer um alojamento de qualidade com outros serviços associados, no interior do Baixo Alentejo. Um conceito rural num espaço urbano, ligando o alojamento com a experiência agrícola, a venda de produtos locais, a música e o fado português tradicional, passeios guiados e visitas culturais a museus, castelos e locais inolvidáveis da região. Existirá uma preocupação especial na atração e uma dedicação aos clientes seniores e no acolhimento de animais domésticos e de companhia. Existem mais de mil e seiscentos metros quadrados de espaço para explorar. É possível ainda conseguir lugares de estacionamento para clientes que necessitem. A propriedade está avaliada em cento e cinquenta mil euros, mas no fim deste projeto de construção, espera-se que o valor seja triplicado. Espera-se que o investimento tenha um retorno em menos de 5 anos

Aplicação do método SPH para estudar a separação de substâncias sólidas do fluido num hidrociclone

Os hidrociclones são equipamentos amplamente utilizados nos processos de separação sólido-líquido, devido a sua alta eficiência de separação, aliada à demanda por processos rápidos e baixos custos de instalação, operação e manutenção. Estes equipamentos apresentam geometrias compactas, compostas essencialmente por um corpo com uma secção superior cilíndrica e uma secção inferior cónica, uma entrada e duas saídas (bocal de saída inferior e superior). O escoamento nos hidrociclones apresenta uma estrutura complexa com vórtices de diferentes escalas e orientações. No campo de escoamento existe a reação das partículas e também interação sólido-sólido (i.e., interações partícula-partícula e partícula-parede do hidrociclone). No entanto, a maioria dos modelos numéricos (computational fluid dynamics - CFD) desprezam estes efeitos. O objetivo principal desta dissertação é validar e demonstrar a aplicabilidade do método smoothed particle hydrodynamics (SPH) no estudo da separação de substâncias sólidas do líquido num hidrociclone. A interação sólido-sólido é resolvida aplicando o método distributed contact discrete-element method (DCDEM). O código numérico utilizado é o DualSPHysics. Este código baseia-se no método SPH para resolver as equações que gerem a dinâmica dos fluidos. O fluido é considerado como sendo um conjunto de partículas. As trajetórias e as velocidades das partículas do fluido em função da sua posição inicial e do tempo são dadas pelo seguimento de cada partícula durante um determinado período de tempo. Portanto, neste método para descrever a dinâmica dos fluidos não é necessário uma malha de cálculo. O movimento individual de cada partícula é obtido a partir do movimento das partículas que estão à sua volta (partículas vizinhas). Numericamente as interações entre as partículas são asseguradas por um kernel de interpolação. A validação do modelo numérico é feita através da comparação dos resultados numéricos com resultados numéricos e experimentais da literatura. Esta validação é feita em duas etapas. Na primeira etapa verifica-se o acoplamento do método DCDEM e do método SPH. A comparação entre os resultados numéricos e os dados experimentais mostra que o modelo numérico permite simular com precisão as interações sólido-líquido e sólido-sólido, com um erro relativo de aproximadamente 3%. Na segunda etapa analisa-se o escoamento no interior de um hidrociclone. O modelo revelou-se capaz de reproduzir as componentes axial, tangencial e radial da velocidade. Posteriormente, o código numérico é aplicado para estudar a influência do diâmetro do bocal de saída inferior, do comprimento do localizador de vórtice e do comprimento da câmara de separação de secção cônica na eficiência de separação de um hidrociclone comercial. A diminuição do diâmetro do bocal inferior de saída provoca um aumento da eficiência de separação do hidrociclone. Em sentido contrário, o aumento do comprimento do localizador de vórtice, para além do comprimento da camara de secção cilíndrica, promove a diminuição de eficiência da separação do hidrociclone. O aumento do comprimento da camara de separação cônica até 0.925 m denota pouca influência na eficiência de separação do hidrociclone. Contudo, valor superior a 0.925 provoca uma diminuição considerável da eficiência de separação

A influência da literacia em saúde nas escolhas de saúde e bem-estar do turista

Na atualidade, existe uma crescente tendência para que o turista procure novas experiências durante as suas viagens em lazer ou férias. Cada vez mais essas experiências encontram eco em locais aprazíveis de relaxamento. No entanto, uma atividade turística clássica continua a ser muito procurada – o termalismo – o qual já não oferece apenas os habituais e tradicionais tratamentos com água, mas também outras alternativas, reunindo um complexo de propostas um pouco para todos os gostos e todas as bolsas. A viagem, a estadia, a gastronomia, o disfrute das paisagens e dos locais históricos e culturais são hoje adicionados de lugares onde a saúde e o bem-estar complementam de forma muito compensadora os turistas que a procuram. Porém, escolher onde dormir, o que comer e o que visitar, é diferente de decidir que tratamentos de saúde e bem-estar pode e deve obter e quais os que serão benéficos e não prejudiciais às necessidades de cada um. A questão de investigação é, portanto, percecionar se Literacia em Saúde do turista influencia as suas escolhas de saúde e bem-estar. Através da realização de um estudo empírico, tendo por base um inquérito por questionário, foram obtidas algumas respostas às questões levantadas no trabalho e conclui-se que alguns resultados em termos de Literacia em Saúde, divergem ligeiramente de estudos anterioresCurrently, there is a growing tendency for tourists to look for new experiences during their leisure or vacation trips. Increasingly, these experiences are echoed in pleasant places of relaxation. However, a classic tourist activity continues to be in high demand – thermalism – which no longer offers only the usual and traditional treatments with water, but also other alternatives, bringing together a complex of proposals for all tastes and all budgets. Travel, stay, gastronomy, enjoy the landscapes and historical and cultural sites are today added to places where health and well-being complement tourists who seek it in a very rewarding way. However, choosing where to sleep, what to eat and what to visit is different from deciding which health and wellness treatments you can and should get and which ones will be beneficial and not harmful to your needs. The research question is, therefore, to understand if the health and wellness tourist influences his choices of health and wellbeing. What is the Health Literacy level of our health and wellness tourists? By carrying out an empirical study, based on a questionnaire survey, some answers were obtained to the questions raised by the work and them conclusion shows that some results in terms of Health Literacy, differ slightly from previous studies

Prototipagem e controlo de tapete de transporte e braço manipulador

Neste documento descreve-se o trabalho desenvolvido para a criação de um modelo didático composto por um braço robótico e um tapete de transporte. O desenvolvimento do trabalho pode ser dividido por duas componentes, o projeto mecânico e fabrico das peças e a componente da eletrónica e controlo. Inicialmente foi avaliado o braço robótico já existente bem como a cinemática do movimento do braço robótico. Foi analisada a garra já existente e desenvolvida uma nova garra que se adaptasse ao robô e à funcionalidade pretendida. Foi impressa em 3D e realizou-se a montagem da mesma e do servo motor. Posteriormente foram desenhados vários tipos de tapetes de transporte e analisado o seu movimentos e funcionalidade. Foram impressos alguns modelos até chegar ao modelo final com as dimensões pretendidas. Posteriormente, foi projetada uma roda dentada que funcionasse com os vários elementos do tapete e impressa. Para o tapete de transporte foi necessário desenvolver uma estrutura que suporte as cargas que serão utilizadas e permita a montagem do tapete. A estrutura foi sendo alterada de acordo com as necessidades que iam surgindo e sendo otimizada. Tendo já a estrutura foi desenvolvida uma peça que funcionasse como um esticador para o tapete. Foi impressa e foi então que se tentou roscar com um caçonete, mas uma vez que a sua precisão não era das melhores não foi possível. Desenhou-se uma nova peça já com a intenção de utilizar um varão roscado M6 de 60mm. Montou-se os rolamentos e todas as peças da estrutura e tapete. Para movimentar o tapete utiliza-se um motor DC e para detetar as peças um sensor de medição de distância, a parte do controlo é feita com base no Arduino.This document describes the prototype of a didactic model consisting of a robotic arm and a conveyor belt. The work development can be divided into two components, the mechanical design and manufacturing of the parts and the electronics and control component. In the initial phase the existing robotic arm was evaluated as well as its kinematics of the robotic arm movement. The existing grapple was analyzed and a new gripper that adapted to the robot and the intended functionality was developed. Printed in 3D and assembled, movement based on the servo motor. Subsequently, various types of conveyor belts were designed, and their movements and functionality analyzed. Some models were printed until reaching the final model with the desired dimensions. Having the conveyor belt, a cog-wheel was designed that worked with the various elements of the carpet. For the conveyor belt, it was necessary to develop a structure that supports the loads that will be used and allows the assembly of the belt. The structure was changed according to the requirement needs and consequently optimized. Having the structure already, a piece was developed that functioned as a stretcher for the carpet. It was printed and it was then that one tried to screw it with a thread dies, but since its accuracy was not the best it was not possible. A new piece was designed with the intention of using a 60mm M6 threaded rod. The bearings and all the frame and conveyor belt parts were assembled. To move the carpet was used a DC motor and to detect the pieces a distance measuring sensor, the control part is made based on the apply of Arduino

Is The Ability to Perform Transurethral Resection of the Prostate Influenced by the Surgeon’s Previous Experience?

PURPOSE: To evaluate the influence of the urologist's experience on the surgical results and complications of transurethral resection of the prostate (TURP). PATIENTS AND METHODS: Sixty-seven patients undergoing transurethral resection of the prostate without the use of a video camera were randomly allocated into three groups according to the urologist's experience: a urologist having done 25 transurethral resections of the prostate (Group I - 24 patients); a urologist having done 50 transurethral resections of the prostate (Group II - 24 patients); a senior urologist with vast transurethral resection of the prostate experience (Group III - 19 patients). The following were recorded: the weight of resected tissue, the duration of the resection procedure, the volume of irrigation used, the amount of irrigation absorbed and the hemoglobin and sodium levels in the serum during the procedure. RESULTS: There were no differences between the groups in the amount of irrigation fluid used per operation, the amount of irrigation fluid absorbed or hematocrit and hemoglobin variation during the procedure. The weight of resected tissue per minute was approximately four times higher in group III than in groups I and II. The mean absorbed irrigation fluid was similar between the groups, with no statistical difference between them (p=0.24). Four patients (6%) presented with TUR syndrome, without a significant difference between the groups. CONCLUSION: The senior urologist was capable of resecting four times more tissue per time unit than the more inexperienced surgeons. Therefore, a surgeon's experience may be important to reduce the risk of secondary TURP due to recurring adenomas or adenomas that were incompletely resected. However, the incidence of complications was the same between the three groups

Effects of different irrigation levels on the quality of Trincadeira grapes – Mediterranean conditions

This work reports the research on Trincadeira grape vine subject to three increasing levels of irrigation: i) non irrigation, ii) farmer irrigation or iii) full irrigation. During grape’s maturation, berry size and quality parameters were analyzed. Only in September all analysed parameters were significantly different: non-irrigated plants had smaller berries and lower brix, anthocyanins and polyphenols than irrigated ones

The transrectal ultrasound/MRI fusion biopsy for prostate cancer diagnosis after previous negative biopsy: a case report

Introdução: A adoção da biópsia de próstata guiada por fusão de imagens de ressonância magnética (RM) multiparamétrica está se tornando um método importante no diagnóstico do câncer de próstata, especialmente para aqueles com suspeita de lesão localizada na região anterior, que normalmente não é amostrada na biópsia randomizada. Métodos: Aqui relatamos um caso de homem com PSA persistentemente elevado e com uma biópsia randomizada anterior negativa. O PSA atual era de 8,1 ng / dL e a ressonância magnética multiparamétrica mostrou uma lesão suspeita PIRADS-4 de 2 cm localizada na região anterior da zona de transição direita na altura da base e terço médio da glândula. Foi realizada uma biópsia transretal guiada por fusão de imagens de ressonância multiparamétrica (TRUS / mpMRI) e o exame anatomopatológico mostrou a presença de adenocarcinoma escore de Gleason 3 + 4 (ISUP II) apenas nos fragmentos amostrados na área suspeita da mpMRI. Revisamos o papel da mpMRI no diagnóstico do câncer de próstata na rebiópsia.Introduction: The adoption of multiparametric MRI (mpMRI) guided fusion biopsy is becoming an important tool to improve the diagnostic yield in those suspected of having prostate cancer, especially for patients with suspicious lesion located at the anterior region that is uncommonly sampled at randomized biopsy. Methods: Herein we report a case of a man with persistent elevated PSA and a previous negative randomized prostate biopsy. His PSA was 8.1 ng/dL and a multiparametric MRI showed a 2cm suspicious PIRADS-4 lesion located at the anterior region of the right transition zone at base and mid gland. A transrectal ultrasound/MRI (TRUS/mpMRI) fusion biopsy was performed and its pathologic report showed a Gleason 3+4 (ISUP II) that was present only in the fragments that sampled the suspected area at MRI. We review the role of mpMRI in the diagnosis of prostate cancer at rebiopsy